Kaynak robotları genellikle kaynak gövdeleri için kullanılır, ancak robotun çalışma alanı, bu üretim hattının alanı sınırlıysa ve birden fazla robotun birlikte çalışmasına izin verilmezse, diğer hangi çözümler bulunabilirse, kaynağı arabanın önünden arkasına kadar kaplamaz.
Cevap, robotun gövdesinin altına sürgülü bir ray yerleştiren ve robotun arabanın arkasına geçmesine izin veren, robot için iki yürüyüş ayak takmaya eşdeğer ek bir eksendir.
Bu . ek eksenin anlamı budur.
1. Ek eksen nedir?
Çalışma alanı sınırlı olduğunda, hareket kontrol fonksiyonlarını genişletmek için robot gövdesinin dışına ek hareket eksenlerinin eklenmesi gerektiğinde, . basitçe, ek eksenler robotların sol ve sağ hareket kabiliyetini artırabilir veya çok yönlü bir döndürme fonksiyonu . çok yönlü bir dönme fonksiyonu . elde edebilir, bu ek eksenlerin kullanılabilir olduğu gibi, bu ek eksenler olarak kullanılabilir, kılavuzlar olabilir, bu da ray baltalarında kullanılabilir. Kaynak, püskürtme, taşıma ve paletleme . Örneğin, Borunte robotları, 7- eksenini ve 8- eksen genişlemesini destekleyen ek eksenler için erişim portları ile donatılmıştır . .
2. ek eksen türleri
Bu nedenle, ek eksenin şekli mutlaka bir "şaft" olmayabilir, ancak gerektiğinde çeşitli formlar sunulabilir .
İşte birkaç yaygın tür:
Yedinci Eksen (hareketli kılavuz ray yürüyüş ekseni)
Yedinci eksen, tipik olarak endüstriyel robotların yatay hareketliliğini arttırmak için kullanılır, bu da daha büyük çalışma alanlarında çalışmasını sağlar . Örneğin, Borunte robotu, yükleme ve boşaltma işlemleri arasında, yükleme ve yükleme ile birlikte, alt eksenli bir robot ile birlikte kullanılabilir, ya da büyük bir skoru, veya yüklemeli bir şekilde kullanılabilir, ya da yüksek yükleme, bir skoru elde etmek için, bir skoru, bir skoru elde etmek, veya bir skor, bir skoru elde etmek, bir sprey-skals, bir skoru elde etmek için, bir skoru elde etmek için kullanılabilir, ya da bir skor, bir skoru elde etmek için kullanılabilir, ya da bir skor, bir skoru elde etmek, veya bir skor, bir skoru elde etmek, bir skoru elde etmek, bir sprey skal etmek için kullanılabilir. . Bu ek eksen, bir servo motor tarafından tahrik edilir ve . hareket sırasında robotun stabilitesini ve doğruluğunu sağlamak için bir servo amplifikatör tarafından tam olarak kontrol edilir.
3. yer değiştirme makinesi (dönen şaft)
Bir yer değiştirme makinesi, esas olarak kaynak robotlarında kullanılan yaygın bir ek şafttır ve iş parçasını döndürerek çok açılı kaynak elde etmek için ., bir konumlayıcı endüstriyel robotlara bir konumlandırıcı eklemek, iş parçalarının çok yönlü ayarı ekleyebilir, bu nedenle verimliliğin sağlanması ve sağlanarak, genellikle iyileştirme yaparak, genellikle iyileştirme yapılır. Dönme hareketinin doğruluğunu sağlamak için servo amplifikatörler aracılığıyla güçlendirilen güç .
4. sprey kabini
In spraying robots, additional axes are often used to achieve the function of a spraying turntable, which can cover a wider spraying area by rotating or moving the workpiece. When the spraying robot holds the spraying turntable as the seventh axis, it optimizes the spraying path by rotating the axis, improving spraying efficiency and uniformity.
5. Ek ekseni endüstriyel robotlara nasıl bağlanır
Ek eksenlerin endüstriyel robotlara yapılandırılması çok karmaşık değildir . Borunte robotunu örnek olarak almak, olgun bir yapılandırma çözümü sağlandı .
Bana genel bir anlayış vermek için bana basit bir öğretici verin . (örnek olarak mobil rayı almak)
1. Adım: Ek Eksen Şemasını belirleyin
Ek iş, işlevlerin, düz bir çizgide yürümeyi veya iş parçasını çevirmeyi doğrulamak ve daha sonra bir konumlandırıcı veya hareketli bir kılavuz rayı takmak için ek eksen türünü belirlemek gerekir .
Adım 2: Aynı zamanda . seviyesini sağlamak için atölye tabanına veya brakete doğrusal bir kılavuz rayı takın, robot tabanını kılavuz rayın kayar tablosuna sabitleyin ve kilitleyin .
3. Adım: Elektrik Bağlantısı
Motor, sensörler ve ek eksenin diğer bileşenlerini robotun kontrol sistemine . bağlayın
Borunte robotunun arayüz gereksinimlerine göre, elektrik bağlantılarının kararlılığını ve güvenilirliğini sağlamak için uygun kabloları ve konektörleri seçin . aynı zamanda, yanlış bağlantıların neden olduğu ..}.}.}}.} Robot .
4. Adım: Parametre Yapılandırması
Robotların kontrol sistemindeki ek eksenler için parametreleri yapılandır . Bu, ek eksenin hareket aralığı, hız, hızlanma, vb. Parametreleri bu araçlar aracılığıyla kolayca yapılandırın . Yapılandırma işleminde, ek eksenin ve robot gövdesinin beklenen hareket etkisini elde etmek için birlikte çalışabilmesini sağlamak için parametrelerin rasyonalitesine ve koordinasyonuna dikkat edilmelidir .
Ek eksenin hareketinin pürüzsüz ve doğru olup olmadığını kontrol etmenin gerekli olduğuna dikkat edilmelidir ve robot gövdesi ile işbirlikçi çalışmanın koordineli ve verimli olup olmadığını . Aynı zamanda, gerçek üretim ihtiyaçlarını karşılayabileceğini sağlamak için ek şaftın stabilitesine ve güvenilirliğine dikkat edilmelidir.}.
Bunlar sadece ek eksenlerin bazı yaygın türleri ve uygulama durumlarıdır . Ek şaftların türleri ve uygulama kapsamı çok geniştir ve belirli üretim ve operasyonel gereksinimlere göre özelleştirilebilir ve uygulanabilir .