Sanayi 4 . 0'ın ilerlemesiyle, giderek daha fazla işletme "otonom sürüş" dönemine girmiştir ve otomasyon, otomatik yükleme, üretim işlemesi ve otomatik yükleme, ürünlerin bir sonraki üretim sürecine otomatik olarak boşaltılması, günümüzde bir sonraki üretim sürecine girmiştir.
Bugün, bu üretim iş istasyonunun belirli içeriğini bir torna projesi ile birleştirerek bir robot kullanarak analiz edeceğiz .
1. torna
Torna, dönen iş parçalarını döndürmek için bir dönüş aracı kullanan bir takım tezgahıdır. İlgili işleme için .
Yaygın olarak görülen tornalar iki kategoriye ayrılabilir:
① Sıradan takım tezgahı
İşleme sırasında, mekanik alet metali kesmek için elle çalkalanır ve ürünün doğruluğu, gözlü kaliperler gibi araçlar kullanılarak ölçülür .
② Sayısal kontrol torna (bilgisayar kontrollü bir torna olan CNC torna olarak da bilinir)
Teknik personel tarafından sağlanan önceden programlanmış programa göre doğrudan herhangi bir ürün ve bileşeni otomatik olarak işleyebilir .
2. Yükleme ve boşaltma malzemeleri için tornalarla işbirliği yapan endüstriyel robotların avantajları
Robot Torna Yükleme ve Boşaltma, CNC Takım Takımlarının Yükleme ve Boşaltma Sürecinde Manuel İşçiliğin yerini alan iş parçalarının otomatik yükleme ve boşaltma işlevidir ., esas olarak yüksek sıcaklık ve toz gibi büyük sıcaklık ve iyileştirme gibi sert çalışma koşullarına sahip büyük ölçekli, yüksek tekrarlayan veya ağır çalışma parçaları için uygundur ve 3 veya tasarruf etmek için uygundur.
① The operation speed of the CNC machine tool for loading and unloading and the automatic loading and unloading robot is more stable, and the working time is longer. It is not affected by external factors and will not be emotional. The loading and unloading robot arm has high precision through programmed actions, and the production efficiency of the automated loading and unloading robot arm is higher, resulting in better product Kalite . Sabit üretim ve işleme döngüsünü artıramamaya ek olarak, otomatik yükleme ve boşaltma, döngüyü etkili bir şekilde kontrol edebilen ve üretim döngüsü üzerindeki etkisini önleyebilen ve üretim verimliliğini büyük ölçüde iyileştirebilen manuel işlemleri değiştirmiştir . .
② İş parçası işlemenin yüzey kalitesini iyileştirmek, yükleme, sıkma ve boşaltma işlemi robotlar tarafından tamamlanır, ara bağlantıları azaltır ve parçaların kalitesini büyük ölçüde iyileştirir, özellikle iş parçasının daha güzel yüzeyini .
③ Ayarlanabilir hız ile programlı işlem .
④ İnsan kayıplarını azaltın . İşçi yaralanmalarından, makine hasarını ve manuel işlemin neden olduğu iş parçası hasarını önleyebilir
3. Torna+Endüstriyel Robot Projesi uygulaması ve bileşimi
Robot torna yükleme ve boşaltma projesi, üretim verimliliğini artırmayı ve manuel işlemleri azaltmayı amaçlayan otomatik bir çözümdür . Sistem genellikle aşağıdaki anahtar bileşenlerden oluşur:
A . besleme bölümü
Besleme bölümü, tüm otomasyon işleminin başlangıcıdır, hammadde veya yarı bitmiş ürünleri torna işleme pozisyonuna yerleştirmekten sorumlu . Bu genellikle otomatik taşıma sistemlerinin veya robotik kolların kesin konumlandırılmasını içerir .
B . Endüstriyel Robotlar
Endüstriyel robotlar otomatik yükleme ve boşaltma sistemlerinin çekirdeğidir ve uygun robot gövdeleri, torna işlenmiş ürünlerin ağırlığı, boyutu ve belirli müşteri ihtiyaçlarına göre seçilir .
Örneğin, Borunte tarafından üretilen altı eksenli robot, farklı üretim şemalarına esnek bir şekilde uyum sağlayabilir . Altı serbestlik derecesine sahiptir ve daha karmaşık hareket yörüngeleri elde edebilir, bu da yüksek hassasiyet ve büyük yükler .}}} 2 endüstriyel robotlarda çok popüler hale getiren durumlar için uygun hale getirebilir, bunları endüstriyel otomasyonda çok popüler hale getirir.
C . Torna
Torna, metal işleme için kullanılan, döner gövdelerin dış yüzeyini ve iç deliklerini . işleme gereksinimlerine göre, torna bir CNC tornası veya geleneksel bir torna, farklı hassasiyet ve işleme yeteneklerine sahip . olabilir .
D . fikstür tutucu
Bir fikstür tutucu, . iş parçalarını güvence altına almak ve taşımak için kullanılan bir araçtır. Tasarım formunun, iş parçasının stabilitesini ve güvenliğini sağlamak için ürünün şekli, boyutu ve işleme teknolojisine göre özelleştirilmesi gerekir .
E . kesme bölümü
Kesme kısmı, işlenmiş bitmiş ürünlerin tornadan çıkarılmasından ve daha sonraki inceleme, ambalaj veya depolama için müşteri ihtiyaçlarına göre konveyör hattına, malzeme çerçevesine veya platformuna yerleştirmekten sorumludur .
4. ekli proje tasarımı önlemleri
1) . İşleme teknolojisini, her teknolojinin işleme konumunu, iş mili aynasının sıkıştırma konumunu ve işleme döngüsünü onaylayın (işleme videosu sağlayın);
2) . Ürünün konumlandırma yöntemini göz önünde bulundurun . Yönlü mi? Bölünme durumunda, torna mili otomatik merkezleme veya iş mili konumlandırma fonksiyonuna sahip olmalıdır (konumlandırma doğruluğu nedir) .
3) . Ürünün sıkıştırma yöntemi nedir: pnömatik aynalaşma, hidrolik ayna veya bahar aynası ve iş mili aynasının çapı nedir?
4) . Torna mili aynası ile işlenecek ürün arasındaki sıkıştırma boşluğu nedir, en az 0,5 mm veya daha fazla ve Chuck'ın bir pahı var mı?
5) . Ürün işleme tersine dönmeyi gerektiriyor mu? Öyleyse, bir çevirme tablosu ekleyin .
6) . Torna Alet Tutucunun Konumu: Ön veya arka . Hem yatay hem de dikey yönlerde yeterli alan var mı? Ön bıçak tutucu robotun yüklenmesine ve boşaltılmasına müdahale edecek mi?
7) . Torna, tek kapı veya çift kapının güvenlik kapısı nasıl açılır? Otomatik bir kapı mı? Hayır, güvenlik kapısını otomatik bir kapıya değiştirmeniz gerekiyor mu? Açılış mesafesi nedir?
8) . İşleme işlemi sırasında kesme yongaları iş parçasına takılıp takılmayacağını ve işlendikten sonra iyice temizlenmeyeceklerini ve bir sonraki beslenme arızasına yol açıp açmayacağını belirleyin; (Alet bir çip üfleme fonksiyonu ile donatılabilir, ancak çip üfleme efekti garanti edilemez veya müşteri yongaları çıkarmak için kesme sıvısı veya üfleme havası ekleyebilir);
9) . Torna sürekli cips üretecek mi? Müşterinin bunu çip kırma aracıyla değiştirmesi gerekir .
10) . Gelen iş parçasının standart olup olmadığı, bir parti cephesi olup olmadığı ve bu parti cephesinin beslenme mekanizmasını etkileyip etkilemeyeceği . Fikstür sıkma konumu gelen malzemenin doğruluğunu sağlamalıdır; Aksi takdirde, doğru bir şekilde konumlandırılamaz .
Robot yükleme ve boşaltma sistemlerinin kullanımı yüksek verimliliğe ve ürün kalitesi kararlılığına sahiptir . Yapı, kullanıcılar için farklı ürün türlerinin . üretimini karşılayabilen basit ve kolaydır, ürün yapısını hızlı bir şekilde ayarlamak ve üretim kapasitesini genişletmek için endüstriyel işçilerin işgücü yoğunluğunu büyük ölçüde azaltarak gereklidir {{2}