Çok dereceli serbestlik manipülatörü, insan vücudunun işlevinin bir kısmını taklit edebilen ve önceden belirlenmiş gereksinimlere göre iş parçalarını taşıyabilmesi veya üretim operasyonları için aletleri çalıştırabilmesi için otomatik olarak kontrol edilmesine izin veren otomatik bir üretim ekipmanıdır.
Hidrolik manipülatör hidrolik gücü benimsemiş ve elektro-hidrolik servo kontrolü kullanır. Esnek hareket, yüksek yük sertliği, yüksek hassasiyet, hızlı tepki hızı ve büyük güç/ağırlık oranı avantajlarına sahiptir. Yüksek güçlü yük taşıma durumları için daha uygundur.