İş yerinde endüstriyel robotlar gördüğümüzde, genellikle yanlarında bulunan büyük bir kutuya bağlanırlar, bu da yaygın olarak bir elektrik kontrol kutusu olarak adlandırılır ., ancak bu sadece enerji sağlamakla ilgili değildir; Aynı zamanda robotun dış beyni ve endüstriyel robotun ev sahibi ., kontrol kabini veya ana bilgisayar kutusunu ifade eder, bu da tüm robot sisteminde ve sürüşten sorumlu temel kısım olan .
Endüstriyel robotların ev sahibi nedir?
Endüstriyel robot ana bilgisayar robot sisteminin temel bir bileşenidir - kontrol sistemi . Endüstriyel robot sistemi esas olarak endüstriyel robot gövdesi, kontrol kabini, öğretme kolye, dağıtım kutusu ve bağlantı .
Endüstriyel robotların kontrol kabini (I. ., elektrik kutusu), kontrolörler, servo sürücüler, güç modülleri, G/Ç modülleri, vb.
Kontrol dolabının 'beyni' üst bilgisayardan veya operatörden talimatların ayrıştırılmasından ve yürütülmesinden sorumludur . Kontrol kabini, motor sürücüler, güvenlik modülleri, güç modülleri, hareket kontrol modülleri, vb.
Elektrik kutusunun önü
① Güç Anahtarı: Doğru güç kaynağını harici olarak bağladıktan sonra, robotu başlatmak için anahtarı yukarı doğru çevirin . farklı modellerin güç kaynağı voltajı, 220V ve 380V . içeren 220V ve 380V} içeren elektrik kutusu gibi değişebilir, ancak farklı türlere . {
② Gösterge Işığı: Gösterge ışığı, robotun mevcut durumunu görüntülemek için kullanılır . Normal otomatik çalışma sırasında ışık yeşil, manuel veya duraklama modu sırasında sarı ve alarm modu sırasında kırmızı .
Emergycy Stop: Harici acil durum durdurma düğmesi normalde kapalı bir sinyaldir . Basıldığında, servo etkinliğini kesecek ve robotun çalışmasını hemen durduracak . Acil durdurma düğmesi genellikle öğretim kutusu ve kontrol kabininde bulunur ve ayrıca güvenlik bariyerleri ve güvenlik kabinleri gibi dış tanımlar tarafından tetiklenebilir}.
Güç Girişi: Güç girişi, doğru kablolama sağlamak için elektrik kutusu isim plakası üzerindeki bilgilere göre bağlanmalıdır . Güç kablosu genellikle içeriden çıkarılır ve harici bir güç kaynağına bağlanması gerekir .
⑤ Elektrik kutusu isim plakası: Robot gövdesi isim plakası ile tutarlı olarak, makine adı, üretim numarası, makine numarası, üretim tarihi, voltaj, akım, güç, yük, kol açıklığı, makine ağırlığı, vb.
Ana bilgisayarın arkasında genellikle birden fazla eklenti arayüzü vardır, çünkü robotlar ve diğer cihazlar bir dizi telden bağlanması gereken ayrı parçalardır .
Endüstriyel robot ana bilgisayar donanımının anahtar bağlantı kısımları arasında harici IO arayüzü, can arayüzü, izleme ağ bağlantı noktası, öğretme kolye arayüzü, kodlayıcı ve güç hattı çıkışları . Bu bağlantı parçaları, sadece robotlar ve dış cihazlar arasındaki iletişim ve kontrolü sağlamakla kalmayıp, aynı zamanda robot hareket kontrolü ve sinyal iletimleri için gerekli fiziksel bağlantıları sağlamakla kalmaz, aynı zamanda gerekli fiziksel bağlantıları sağlamakla kalmaz, aynı zamanda gerekli fiziksel bağlantıları sağlamakla kalır,
① Harici IO arayüzü: Harici IO arayüzü, robotun kontrol ve durum izlemesini elde etmek için sensörler, röleler, solenoid valfler, vb. Robotlar kullanma .
② Arabirim yapabilir: Robot denetleyicileri ve periferik cihazlar arasında iletişim için kullanılır .
③ Ağ bağlantı noktası izleme: Robotun çalışma durumunun gerçek zamanlı izlenmesi için izleme cihazlarını veya ağları bağlamak için kullanılır . Bu arayüzler Ethercat cihazlarını bağlamak ve ETHERCAT cihazlarını genişletmek için kullanılabilir .
④ Kolye Arayüzü Öğretimi: Öğretim Kolye, robotlar için bir insan-makine etkileşimi arayüzüdür, operatörlerin robotu öğretmesine veya manuel olarak hareket ettirmesine izin verir .
⑤ Enkoder hattı: Enkoder hattı, pozisyon geri bildirim bilgilerini sağlamak için robot gövdesinin motorunu bağlamak için kullanılır .
⑥ Güç hattı çıkışı: Güç hattı robot gövdesi için elektrik desteği sağlamak için kullanılır . Bir elektrik kontrol kabini ile robot gövdesine gücü ileten bir "yüksek voltajlı tel" dir . Kablo bağlantısı bağlantısı .}