Endüstriyel robotların hareketi, yalnızca güvenilir sürüş cihazları değil, aynı zamanda hassas kontrol elde etmek için verimli aktarım üniteleri de gerektirir. Bu ikisi endüstriyel robotların mekanik gövdesi dışında önemli parçalarıdır. Bu makale, bu temel bileşenleri daha derinlemesine anlamanıza yardımcı olmak için endüstriyel robotların sürüş cihazlarını ve iletim ünitelerini tanıtacaktır.
1 Sürücü cihazı
Sürüş cihazı, endüstriyel robot kolunun güç kaynağıdır ve kolun çeşitli kısımlarının (gövde, kol, bilek ve el dahil) hareket etmesini sağlar. Endüstriyel robotlar genellikle üç temel sürüş yöntemini kullanır: hidrolik tahrik, pnömatik tahrik ve elektrikli tahrik. Elektrikli tahrik şu anda endüstriyel robotlar için en yaygın kullanılan yöntemdir ve AC servo motorlar en yaygın tercihtir. Tahrik cihazının düzeni genellikle tek bir sürücüye karşılık gelen tek bir mafsaldan oluşur ve bu da hassas kontrol ve verimli hareket elde edilmesine yardımcı olur.
Şu anda, düşük hareket doğruluğuna, ağır yüklere veya patlamaya karşı koruma gereksinimlerine sahip, hidrolik ve pnömatik sürücüler kullanan birkaç robot dışında çoğu endüstriyel robot, elektrikli sürücüleri kullanıyor; bunların arasında en yaygın kullanılanı AC servo motorlar ve sürücü düzeni çoğunlukla bir eklem, bir sürücü kullanıyor.
2 iletim ünitesi
İletim ünitesi, tahrik cihazının yardımcı bir bileşenidir ve uç efektörün istenen pozisyona ve duruşa doğru bir şekilde ulaşabilmesini sağlamak için tahrik cihazının hareketini robot kolunun çeşitli kısımlarına iletmekten sorumludur.
Endüstriyel robotlar genellikle mekanik aktarım üniteleri olarak, geleneksel redüktörlerle karşılaştırıldığında özel gereksinimleri olan redüktörleri kullanır. Robotların mafsal redüktörünün kısa iletim zinciri, küçük boyut, yüksek güç, hafiflik ve kolay kontrol gibi bazı özelliklere sahip olması gerekir. Bu özellikler robotların verimli hareket kontrolü sağlamasına yardımcı olur.
Mafsallı robotlarda genellikle iki ana tip redüktör kullanılır: RV redüktörler ve harmonik redüktörler. Bu hassas redüktörler, robotun servo motorlarının uygun hızda çalışmasını sağlamada ve endüstriyel robotun çeşitli parçalarının gereksinimlerini karşılamak için hızı hassas bir şekilde düşürmede çok önemli bir rol oynar. Bu redüktörler aynı zamanda mekanik gövdenin sağlamlığını da geliştirebilir ve robotun çalışma gereksinimlerini karşılamak için daha fazla tork üretebilir.
Genel olarak konuşursak, RV redüktörler esas olarak robotların gövde, bel (robot kolunun destek kısmı) ve bom gibi ağır yük alanlarına yerleştirilir. Bu tip redüktör genellikle 20 kilogramın üzerindeki robot bağlantılarını taşımak için kullanılır. Harmonik azaltıcılar, robotların önkol, bilek ve el gibi-hafif yük alanlarına yerleştirmeye daha uygundur. Harmonik redüktörler esas olarak 20 kilogramın altındaki robot eklemleri için kullanılır.
Endüstriyel robotların hareketi, yalnızca güvenilir sürüş cihazları değil, aynı zamanda hassas kontrol elde etmek için verimli aktarım üniteleri de gerektirir. Bu makale, bu temel bileşenleri daha derinlemesine anlamanıza yardımcı olmak için endüstriyel robotların sürüş cihazlarını ve iletim ünitelerini tanıtacaktır.
Endüstriyel robotların tahrik cihazı ve iletim ünitesi, verimli ve hassas hareket elde etmek için temel bileşenlerdir ve bunların seçimi ve konfigürasyonu, robotların performansında ve uygulamasında önemli bir rol oynar. Farklı endüstriyel robotlar için farklı sürüş ve iletim yöntemleri uygundur. Belirli ihtiyaçlara göre uygun bileşenlerin seçilmesi, robotun çalışmalarının verimliliğini ve doğruluğunu artırmaya yardımcı olacaktır.