Endüstriyel robotlar sanayi sektöründe kullanılan robotlardır. İnsansı robotlar değil, daha ziyade bir kol veya alt vücut bölümü gibi insanların vücut yapısını taklit ederler. Elleri, ağız, kulakları, burun veya insanlar için vazgeçilmez olan gözleri yoktur. Sadece endüstriyel görevleri tamamlamak için varlar.
Bununla birlikte, bir robot olarak, kontrol sistemleri, tahrik sistemleri, algılama sistemleri vb.
Bu makale sürüş sistemi hakkında konuşacaktır.
Sürüş sistemi, basit bir şekilde, robotun hareket ettirilmesini sağlayan kuvvettir. Endüstriyel robotların böyle bir hassasiyetle hareket etmesini, almaktan, hareket etmekten, indirmekten, orijinal pozisyonlarına dönmeye kadar destekleyen nedir? Burada gerekli güç nedir?
Cevap robot tahrik yapısıdır.
Bir motor ve bir redüktörden oluşan motor, mutlak bir servo motoru benimser ve redüktörün iki tipi vardır: RV redüktör ve harmonik redüktör. Motor ve redüktör genellikle bir redüktör mili veya bir dalga jeneratörü kullanılarak bağlanır.
1. Motor Tipi
Mutlak Değer Servo Motorları kullanma: Robot sürücü sistemindeki motorlar, konum, hız ve tork, yüksek doğruluk ve adım problemi olmayan - döngü kontrol özelliklerine sahip olan esas olarak mutlak değer servo motorlardır.
Diğer motor tipleri: Bazı senaryolar ayrıca AC Servo Motors, DC Servo Motorları veya Step Motors kullanır, ancak Servo Motorları hızlı tepkileri ve hassas kontrolleri nedeniyle ana akım haline gelmiştir.
2. Redüktörlerin İşgücü Türleri ve Bölümü
Ana akım redüktörler genellikle RV redüktörleri ve harmonik azaltıcılardır.
RV redüktör: Karmaşık bir yapı, güçlü sertlik ve yüksek çıkış torku ile, özellikle 20 kg'ın üzerinde yüklere sahip eklemlerde yaygın olan baz, bel ve bom gibi ağır - görev parçaları için uygundur.
Harmonik redüktör: Hafif ve kompakt, yüksek hassasiyetli, genellikle küçük kollar, bilekler ve ışık yükleri olan veya yüksek - hassas şanzıman gerektiren diğer parçalar için kullanılır.
Diğer indirgeme mekanizmaları arasında gezegen dişli redüktörleri, sikloidal pink çark azaltıcıları vb.
3. Motor ve azaltıcı arasındaki bağlantı yöntemi
Çekirdek bağlantı bileşenleri:
Şanzıman Mili: Güç iletimini elde etmek için motor çıkış mili şaftını doğrudan şanzıman giriş dişlisine bağlayın.
Dalga Jeneratörü: Özel olarak harmonik azaltıcılar için tasarlanmış, elastik deformasyon yoluyla güç iletir.
Bu yapılar birlikte, 'kardiyovasküler sisteme' benzer robotun güç sistemini oluşturur. Robotlar için çalışma gücü sağlayın.