Genel olarak konuşursak, endüstriyel robotlar üç ana parçadan ve altı alt sistemden oluşur; üç ana parça mekanik kısım, algılama kısmı ve kontrol kısmıdır; Altı alt sistem, mekanik yapı sistemleri, tahrik sistemleri, algılama sistemleri, robot çevre etkileşim sistemleri, insan-bilgisayar etkileşim sistemleri ve kontrol sistemleri olarak ayrılabilir.
Geleneksel endüstriyel ekipmanlarla karşılaştırıldığında, endüstriyel robotların kullanım kolaylığı, yüksek zeka düzeyi, yüksek üretim verimliliği ve güvenliği, yönetim kolaylığı ve önemli ekonomik faydalar gibi birçok avantajı vardır ve bu da onları yüksek riskli ortamlarda çalışabilir hale getirir.
Peki endüstriyel robot kontrol sisteminin gerçekleştirmesi gereken işlevler nelerdir?
Robot kontrol sistemi, belirli iş görevlerini tamamlamak için manipülatörü kontrol etmek için kullanılan robotların önemli bir bileşenidir. Temel işlevleri aşağıdaki gibidir:
1. Bellek işlevi: işlem sırasını, hareket yolunu, hareket modunu, hareket hızını ve üretim süreçleriyle ilgili bilgileri depolamak.
2. Öğretim işlevi: çevrimdışı programlama, çevrimiçi öğretim, dolaylı öğretim. Çevrimiçi öğretim, öğretim kutusunu ve rehberli öğretimi içerir.
3. Çevresel cihazlarla iletişim kurma işlevleri: giriş ve çıkış arabirimleri, iletişim arabirimleri, ağ arabirimleri ve senkronizasyon arabirimleri.
4. Koordinat ayarlama işlevi: Dört koordinat sistemi vardır: ortak, mutlak, araç ve kullanıcı tanımlı.
5. İnsan makine arayüzü: öğretim kutusu, çalıştırma paneli, görüntü ekranı.
6. Sensör arayüzleri: konum algılama, görüş, dokunma, kuvvet algılama vb.
7. Pozisyon servo fonksiyonu: robotun çok eksenli bağlantısı, hareket kontrolü, hız ve ivme kontrolü, dinamik kompanzasyon, vb.
8. Arıza teşhisi güvenlik koruma fonksiyonu: çalışma sırasında sistem durumu izleme, arıza durumu altında güvenlik koruması ve arıza kendi kendine teşhis.
Endüstriyel robotlar, çok eklemli manipülatörler veya çok serbestlik dereceli makine cihazları olarak endüstriyel alanda yaygın olarak kullanılmaktadır. Belirli bir derecede otomasyona sahiptirler ve çeşitli endüstriyel işleme ve üretim işlevlerini yerine getirmek için kendi güç kaynaklarına ve kontrol yeteneklerine güvenebilirler. Endüstriyel robotlar, elektronik, lojistik ve kimya mühendisliği gibi çeşitli endüstriyel alanlarda yaygın olarak kullanılmaktadır.